Màu sắc nước tiểu bất thường có phải dấu hiệu bệnh lý?

Màu sắc nước tiểu thay đổi hay nước tiểu trở nên sẫm màu do nhiều thay đổi sinh lý, bệnh lý hoặc do dùng một số loại thuốc nào đó. Vậy phải làm thế nào để biết liệu màu nước tiểu nào là bình thường, màu nước tiểu nào do bệnh lý?