Dlouhých 15 let radil českým prezidentům, jak mají dodržovat státnická pravidla. Miroslav Sklenář stál ve funkci šéfa hradního protokolu Václavu Havlovi, Václavu Klausovi i Miloši Zemanovi. Od roku 1995 dokonce vymýšlel, jak mají státní ceremonie vypadat. „Kelímkový“ pietní akt za 30 tisíc obětí koronaviru Sklenář ocenil, ale nelíbí se mu, že památku zemřelých přehlušila debata o plastových kelímcích.