L'Avadhuta Gita est attribué au sage Dattatreya. Il le chanta spontanément après s'être purifié par la méditation et avoir été absorbé dans la félicité ininterrompue de la Réalité. Considéré comme l'un des plus grands traités sur l'Advaita Vedanta, certains érudits estiment que le texte remonte à 5000 ans av. J.-C.
Le mot "avadhut" fait référence à celui qui a renoncé à tous les attachements et toutes les connexions au monde, et qui vit dans un état au-delà de la conscience du corps. Il s'est affranchi des soucis et responsabilités, des possessions et de toute position sociale. Il s'est libéré de tout concept et de toute classification qui s'interposent entre lui et sa perception directe de la Réalité. Il ne fait aucun compromis avec l'illusion, il n'offre aucune prise à la séparation, il ne permet à aucun semblant de dualité de s'immiscer dans sa perception directe. Il ne s'identifie ni à son mental ni à son corps, ni aux "noms et formes" et ne reconnaît pas de distinction entre lui-même et le monde qui l'entoure. D'après Dattatreya, un avadhut ne possède pas une apparence ni un style de vie, une religion ou un rôle social particuliers. Il peut se promener tout nu ou être vêtu comme un prince. Il peut sembler pieux ou blasphématoire, ressembler à un ascète ou être hédoniste. Un tel être est la pure conscience sous une forme humaine. Il est la Réalité toujours libre [Brahman].