楚河汉界后，本来项羽东走，刘邦西行，但刘邦听从谋臣建议，趁项羽缺少士兵和粮草之际，“顺应天命”灭楚，而刘邦靠着韩信、彭越的支援，最终逼得项羽于乌江自刎，楚汉相争，最终以刘邦的胜利告终。但当时刘邦打下来的天下，经过秦朝的苛政，又经过十几年的战乱，已经是千疮百孔，刘邦接下来如何管天下呢？