Ce second chapitre aborde en détails les aspects pratiques de la voie: ce qu'il convient de faire pour mettre fin à l'errance/ignorance et accéder à la réalisation spirituelle décrite dans le chapitre précédent. Patanjali explique d'abord quelles sont les causes de souffrance et met en relief le mécanisme d'action-réaction qui fait que la plupart des humains semblent tourne ren rond depuis toujours. Il nous décrit la manifestation comme étant le jeu des énergies fondamentales (guna) et nous parle de l'errance/ignorance de l'homme, résultat du recouvrement de la conscience par sa manifestation. La fin de l'errance/ignorance est possible grâce aux huit branches du yoga qui rappellent l'octuple sentier du Bouddha. Le reste du chapitre décrit en détail les cinq premières branches (la discipline, les observances, l'assise, le pranayama et l'intériorisation), ainsi que les bienfaits pour celui qui devient "fermement établi" en elles. Traduction du sanskrit: Jean Bouchart d'OrvalMusique: https://primitiverelaxingmusic.bandcamp.com/track/relaxing-music-for-stress-relief-soothing-music-for-meditation-healing-therapy-sleep-spaNarration et réalisation: Bruno LégerSoutenez-nous sur PayPal et Tipeee !